Robotos palettázó rendszer
Takarítson meg időt és növelje termelési kapacitását Automata Robotos Palettázó rendszerünkkel!
Ipari robotos palettázó
Raklapozó robotra van szüksége?
A palettázó robot növeli a hatékonyságot a raklapozási és anyagmozgatási folyamatoknál, szinte bármilyen raklapozandó termék esetén. 700 kg-ig terjedő teherbírásával a 4 tengelyes intelligens robot ideális különböző tömegű rakományok kezelésére. Cégünk olyan beszállítóval dolgozik együtt, amely 50 éve gyárt ipari robotokat, kifejezetten raklapozásra tervezett sorozatokat fejlesztett ki és a sorvégi automatizálás terén több évtizedes tapasztalattal és szakértelemmel rendelkezik.
Raklapozásra optimalizált kialakítás
A vékony kar és az üreges csuklószerelvény révén a robot még szűkös munkaterületekhez is képes hozzáférni és ott tevékenykedni.
Nagy sebesség és még nagyobb teljesítmény
A gyors csuklómozgásának és nagy tehetetlenségének köszönhetően maximális sebesség mellett is képes nehéz tömeget kezelni.
Saját gyártású manipulátor fejeink
A robotkar végpontjára rögzített célszerszám/megfogó egység – más néven manipulátor fej – a raklapozó robot legfontosabb egysége. Ez teszi lehetővé a palettázó robot számára, hogy összetett anyagmozgatási feladatokat hajtson végre(pl.: megfogás, forgatás, lehelyezés, …).
A Metrisoft Kft. minden esetben, speciálisan a feladatra adaptált megfogóegységet alakít ki, ami biztosítja a pontos és gyors rakomány kezelést, legyen szó dobozok, zsákok, beton elemek vagy raklapok mozgatásáról.
Robot tengelyeinek a száma: 4
Kinyúlás: 3143mm
Teherbírás: 110kg – 700kg
Feladatkörök:
- Szelepes zsák pakolása (Bag gripper fej)
- Szemes termény PP zsák pakolása (Fork gripper fej)
- Doboz pakolása (Vákum fej)
- Raklap pakolás
Ipari robotos palettázó
Raklapozó robotra van szüksége?
A palettázó robot növeli a hatékonyságot a raklapozási és anyagmozgatási folyamatoknál, szinte bármilyen raklapozandó termék esetén. 700 kg-ig terjedő teherbírásával a 4 tengelyes intelligens robot ideális különböző tömegű rakományok kezelésére. Cégünk olyan beszállítóval dolgozik együtt, amely 50 éve gyárt ipari robotokat, kifejezetten raklapozásra tervezett sorozatokat fejlesztett ki és a sorvégi automatizálás terén több évtizedes tapasztalattal és szakértelemmel rendelkezik.
Raklapozásra optimalizált kialakítás
A vékony kar és az üreges csuklószerelvény révén a robot még szűkös munkaterületekhez is képes hozzáférni és ott tevékenykedni.
Nagy sebesség és még nagyobb teljesítmény
A gyors csuklómozgásának és nagy tehetetlenségének köszönhetően maximális sebesség mellett is képes nehéz tömeget kezelni.
Saját gyártású manipulátor fejeink
Robot tengelyeinek a száma: 4
Kinyúlás: 3143mm
Teherbírás: 110kg – 700kg
Feladatkörök:
- Szelepes zsák pakolása (Bag gripper manipulátorfej)
- Szemes termény PP zsák pakolása (Fork gripper manipulátorfej)
- Doboz pakolása (Vákuum manipulátorfej)
- Raklap pakolás
Galéria
Automata robotos palettázó rendszer elemei
Megfogó egységek (1)
MS-F-Gripper 1
- Bag gripper – Kétoldali villás kialakítás
- Pneumatikus rendszerű működés
- Könnyen állítható megfogó, befogó méret (pl.: kétfajta méretű termék folyamatos pakolásakor)
- Raklap megfogó (opcionális)
- Egyedi kialakítás is lehetséges
- Rozsdamentes acél és alumínium anyagok felhasználásával készült
Zsák megfogás:
Villás, két oldali kialakítású, pneumatikus működtetésű. Zsákméretre manuálisan állítható bizonyos mértékben (Tervezési időszak alatt egyeztetve). Opcióként választható a manuális állítás helyett szervomotoros automata kialakítás!
MS-F-Gripper-2
- Fork gripper – Egyoldali villás kialakítás
- Pneumatikus és szervomotoros kivitel
- Raklapmegfogási lehetőség
- Egyedi kialakítás is lehetséges
- Rozsdamentes acél és alumínium anyagok felhasználásával készült
Zsákrázó pálya (2)
Feladata a rajta áthaladó zsákok tömörítése és felkészítése a zsákvasalásra.
A szállítópályáról érkező zsákok áthaladnak egy négyzet görgős pályán, ahol a rázkódás hatására a zsákokban lévő anyag eloszlása homogenizálódik és kitölti a rendelkezésre álló szabad teret, elérve ezáltal egy optimálisabb formát.
Kivitel: festett
(Ábra: illusztráció)
Zsákvasaló szalag (3)
Feladata a rajta áthaladó zsákok vasalása, lapításai. Jellemzően a zsákok alja telítettebb ezért szükséges a zsákok vastagságának homogenizálása.
Az egymás fölött elhelyezkedő szalagpár között áthaladó zsákok, pneumatikus rugók és lengéscsillapító segítségével kerülnek vasalásra. Állítása kézi pneumatika szelep segítségével történik.
Kivitel: festett.
(Ábra: illusztráció)
Zsákbeadó görgős pálya (4)
Feladata a homogenizált zsákok szállítása a robot megfogási pozícióba (GRIPPER).
A manipulátor fej erről a pályáról emeli le az előkészített zsákokat. A zsákok végét ütközteti, így azok pozícióját biztosítja a zsák palettázáshoz.
Kivitel: festett, görgők – horganyzott.
(Ábra: illusztráció)
Robot magasító állványzat (5)
A palettázó ipari robot teljes munkaterületének kihasználása érdekében a robotot a talaj síkjából ki kell emelni. Így a görgős pályára nettó 1600-2200 mm magasságú rakat is rakható (Informatív szám, pontos adat tervezéskor).
A robothoz 1500×1500 mm alapterületű, legalább 1 méter mélységű vasbeton alapzat készítése szükséges, amely a Megrendelő feladata. Ez az alapzat felel az állvány és a robot biztonságos rögzítéséért, valamint ellen kell állnia a robot tehetetlenségi nyomatékának gyorsulások, illetve vészleállítás esetén.
Kivitel: festett.
(Ábra: illusztráció)
Palettázási pozíció/görgős pálya (6)
A kész (még nem fóliázott) rakat pozíciója. Az előkészített üres raklapot ez a pálya tartja mindaddig, amíg a robot elvégzi a zsákok palettázását.
A görgős pálya frekvencia váltóval vezérelt aszinkron hajtással rendelkezik, hogy illeszkedjen a fóliázón lévő görgős pálya sebességéhez. Raklap, illetve rakat érzékelő szenzorokkal ellátott pálya.
Görgő átmérő: 89 mm. Szállítható raklap szélesség 800 mm.
Kivitel: váz – festett; görgők – horganyzott
(Ábra: illusztráció)
Automata fóliázó gép (7)
Feladata a görgős pályán érkező palettázott raklapok automata fóliázása.
Tulajdonságok:
- Automata ciklus fólia felfűzés, raklap csomagolás, fólia vágás, fólia hegesztés
- Fóliavég pneumatikus rögzítése
- Frekvenciaszabályozóval szabályozott kocsi sebesség
- Frekvenciaszabályozóval szabályozott forgótányér sebesség
- Egymotoros változtatható fólia előnyújtás 120%-160%-200%-250%-300% fogaskerékkel változtatható
- Változtatható fólia feszítés 0-100% a csomagolás 4 fázisában külön-külön
- Raklap tetejének érzékelése fotocellával
- Biztonsági stop a fóliakocsi alaphelyzetében
- Vezérlő ip54
(Ábra: illusztráció)
Biztonsági rendszer (8)
A teljes technológiai sor (robot, paletta tároló) körül egy biztonsági védőrács, illetve optikai fényfüggöny helyezkedik el. Ez biztosítja azt, hogy a manipulációs térbe belépve a teljes rendszer megáll. Biztonságtechnikai besorolás: SAFETY CAT 4.
(Ábra: illusztráció)
Raklap tároló / Automata raklap adagoló (9)
Feladata az üres raklapok pozicionálása, adagolása.
A rendszerbe való behelyezése kézi/gépi targoncával történhet. A raklapok behelyezése keresztben történik. A tárolók érzékelőkkel ellátottak. A raklapok behelyezése keresztben történik, így a pozicionálásért az 1200 mm-es oldal tartozik.
Kivitel: festett.
(Ábra: illusztráció)
A technológiát vezérlő szekrény (10)
Egy legalább 1000x1600x400mm-es ipari szekrénybe épített motorvezérlőkből, és a komplett technológiára megírt programmal rendelkező ipari PLC-ből áll. A technológia alap üzemmódja automata de fel van készítve a kézi üzemeltetésre is, melynek jelentősége csak a szerviz üzemmódban van. A folyamatirányítást, 10” érintő kijelzőn keresztül lehet beállítani, kezelni. A kijelzőn látható a rendszerben esetleg fellépő üzemzavarok, pl.: levegőnyomás hiány, fázis kiesés, „Vész – Állj” gomb állapot, raklaptároló telítettsége stb.. Lehetőség van a fenti hibák fény és/vagy hangjelzéssel történő figyelmeztetésére is. A technológia rugalmasan állítható a kívánt rakatmennyiségre és zsáktípusokra.
(Ábra: illusztráció)
Miért minket Válassz?
Cégünk alapítása és működése óta az ügyfél a legfontosabb
Szakértő kollégáink felveszik Önnel a kapcsolatot
Törekszünk minden esetben az Ön igényeihez mérten segíteni a megfelelő termék kiválasztásában
Pályázati felhívás! Valósítsd meg akár állami támogatással!
Célterület
Mezőgazdasági termékek értéknövelése, a piacra jutást elősegítő technológiai fejlesztést célzó beruházások támogatása
- TEÁOR 10 és 11
Élelmiszer feldolgozó üzemek fejlesztése
Borászati üzemek fejlesztése - TEÁOR 109
Takarmány előállító üzemek fejlesztése
Mire lehet pályázni?
- Új technológiai eszközök,szoftverek beszerzése
- Épületek és infrastruktúra fejlesztése
- Energiahatékonyság javítása és megújuló energiaforrások alkalmazása
Mire lehet pályázni?
- Új technológiai eszközök,szoftverek beszerzése
- Épületek és infrastruktúra fejlesztése
- Energiahatékonyság javítása és megújuló energiaforrások alkalmazása
Mire lehet pályázni?
- Új technológiai eszközök,szoftverek beszerzése
- Épületek és infrastruktúra fejlesztése
- Energiahatékonyság javítása és megújuló energiaforrások alkalmazása
