Robotos palettázó rendszer

A szállítópályáról érkező termék raklapra történő pakolására.

Ipari robot palettázó

Robotos palettázó

Raklapozó robotra van szüksége? 

A palettázó robot növeli a hatékonyságot a raklapozási és kezelési folyamatoknál, szinte bármilyen közepes és nehéz raklapozandó termék esetén. 700 kg-ig terjedő teherbírásával a 4 tengelyes  robotsorozat ideális különböző tömegű rakományok kezelésére. A cégünk azokkal  robotszállítókkal dolgozik együtt akik  kifejezetten raklapozásra tervezett sorozatokat fejlesztettek ki, és a sorvégi automatizálás terén szerzett több éves tapasztalatára és szakértelmére támaszkodik.

Raklapozásra optimalizált kialakítás

A vékony kar és az üreges csuklószerelvény révén a robot még szűkös munkaterületekhez is képes hozzáférni és ott tevékenykedni.

Nagy sebesség és még nagyobb teljesítmény

A gyors csuklómozgásnak és tehetetlenségnek köszönhetően maximális sebesség mellett képes nehéz tömeget kezelni.

Saját gyártású manipulátor fejeink

Manipulátor fej szó jelentése: a robot csukló végpontjára helyezett célszerszám/megfogó egység. A Metrisoft Kft. a robotra speciálisan, a feladatra legmegfelelőbb megfogó-egységet alakít ki, ami az Ön igényeinek teljes mértékben megfelel. Legyen az doboz, zsák,  beton elem vagy raklap amire palettázni kell. A robotra speciálisan a feladatra legmegfelelőbb megfogó-egységet alakítunk ki.

Robot tengelyeinek a száma: 4
Kinyúlás: 3143mm
Teherbírás: 110kg – 700kg

A ROBOT TENGELYEINEK SZÁMA
KINYÚLÁS
TEHERBÍRÁS
4
3143 mm
110 kg -700 kg

Feladatkörök:

  • Szelepes zsák pakolása (Bag gripper fej)
  • Szemes termény PP zsák pakolása (Fork gripper fej)
  • Doboz pakolása (Vákum fej)
  • Raklap pakolás

Ipari robot palettázó

Raklapozó robotra van szüksége? 

A palettázó robot növeli a hatékonyságot a raklapozási és kezelési folyamatoknál, szinte bármilyen közepes és nehéz raklapozandó termék esetén. 700 kg-ig terjedő teherbírásával a 4 tengelyes  robotsorozat ideális különböző tömegű rakományok kezelésére. A cégünk azokkal  robotszállítókkal dolgozik együtt akik  kifejezetten raklapozásra tervezett sorozatokat fejlesztettek ki, és a sorvégi automatizálás terén szerzett több éves tapasztalatára és szakértelmére támaszkodik.

Raklapozásra optimalizált kialakítás

A vékony kar és az üreges csuklószerelvény révén a robot még szűkös munkaterületekhez is képes hozzáférni és ott tevékenykedni.

Nagy sebesség és még nagyobb teljesítmény

A gyors csuklómozgásnak és tehetetlenségnek köszönhetően maximális sebesség mellett képes nehéz tömeget kezelni.

Saját gyártású manipulátor fejeink

Manipulátor fej szó jelentése: a robot csukló végpontjára helyezett célszerszám/megfogó egység. A Metrisoft Kft. a robotra speciálisan, a feladatra legmegfelelőbb megfogó-egységet alakít ki, ami az Ön igényeinek teljes mértékben megfelel. Legyen az doboz, zsák,  beton elem vagy raklap amire palettázni kell. A robotra speciálisan a feladatra legmegfelelőbb megfogó-egységet alakítunk ki.

Robot tengelyeinek a száma: 4
Kinyúlás: 3143mm
Teherbírás: 110kg – 700kg

A ROBOT TENGELYEINEK SZÁMA
KINYÚLÁS
TEHERBÍRÁS
4
3143 mm
110 kg -700 kg

Feladatkörök:

  • Szelepes zsák pakolása (Bag gripper fej)
  • Szemes termény PP zsák pakolása (Fork gripper fej)
  • Doboz pakolása (Vákum fej)
  • Raklap pakolás
Fanuc robot
1

Megfogó egység

2
Zsákrázó
3

Zsákvasaló szalag

4

Zsákbeadó görgős pálya

5
Robot magasító állványzat
6
Palettázási pozíció/görgőspálya
7

Automata fóliázó gép

8

Biztonsági rendszer

9

Raklap tároló

10

Technológiát vezérlő szekrény

Automata robotos palettázó rendszer elemei

Megfogó egységek (1)

MS-F-Gripper 1

  • Bag gripper kialakítású – Kétoldali villás kialakítás
  • Pneumatikus rendszerű működés
  • Könnyen állítható megfogó, befogó méret állítás (pl.: kétfajta méretű termék folyamatos pakolásakor)
  • Raklap megfogó (opcionális)
  • Egyedi kialakítás is lehetséges
  • Rozsdamentes acél és aluminium anyagok felhasználásával készült

Zsák megfogás:

Villás, két oldali kialakítású, pneumatikus működtetésű. Zsákméretre manuálisan állítható bizonyos mértékben (Tervezési időszak alatt egyeztetve). Opcióként választható a manuális állítás helyett szervomotoros automata kialakítás!

Manipulátor fej robot

MS-F-Gripper-2

  • Fork gripper kialakítású – Egyoldali villás kialakítás
  • Pneumatikus és szervo motoros kivitel
  • Raklapmegfogási lehetőség
  • Egyedi kialakítás is lehetséges
  • Rozsdamentes acél és aluminium anyagok felhasználásával készült
Manipulátor fej robot

Zsákrázó pálya (2)

Feladata: A rajta keresztül áthaladó zsákok tömörítése és felkészítése a zsákvasalásra. A szállítópályáról érkező termékek  áthaladnak egy négyzet görgős pályán, ahol a zsákokban lévő anyag kitölti az összes tért, ezáltal elérve a legoptimálisabb formát.

Kivitel: festett

(Ábra: illusztráció)

Zsákvasaló szalag (3)

Feladata: A rajta keresztül áthaladó zsákok vasalását végzi. Jellemzően a zsákok alja telítettebb ezért szükséges a zsákok vastagságának homogenizálása. Egymás fölött elhelyezkedő szalagpár között áthaladó zsákok pneumatikus rugók és lengéscsillapító segítségével kerülnek vasalásra. Állítása kézi pneumatika szelep segítségével történik. 

Kivitel: festett.

(Ábra: illusztráció)

Zsákbeadó görgős pálya (4)

Feladata: A homogenizált zsákok szállítása a robot megfogási pozícióba (GRIPPER). A zsákok végét ütközteti, így azok pozícióját biztosítja a zsák palettázáshoz.

Kivitel: festett, görgők – horganyzott.

(Ábra: illusztráció)

Robot magasító állványzat (5)

A palettázó ipari robot teljes munkaterületének kihasználása érdekében a robotot a talajszinttől ki kell emelni. Így a görgős pályára nettó 1600-2200 mm magasságú rakat is rakható (Informatív szám, pontos adat tervezéskor). Az emelvény elhelyezése a talajra rögzített. A robothoz alapzat készítése szükséges, amely a Megrendelő feladata. Ez az alapzat felel a robot biztonságos rögzítéséért. Mérete 1500×1500 mm alapterületű legalább 1 méter mélységű vasbeton alapzat. A robot tehetetlenségi nyomatékának kell ellenállnia gyorsulások, illetve vészleállítás esetén történő vészmegállítás idején.

Kivitel: festett.

Robot magasító állványzat
(Ábra: illusztráció)

Palettázási pozíció/görgős pálya (6)

A kész (még nem fóliázott) rakat pozíciója. Az előkészített üres raklapot ez a pálya tartja mind addig míg a robot elvégzi a zsákok palettázását. E görgős pálya függőleges pályán mozog, rakat készítésnél, rakat soronként automatán süllyed.

A görgős pálya frekvencia váltóval vezérelt aszinkron hajtással rendelkezik, hogy illeszkedjen a fóliázón lévő hajtott görgős pálya sebességéhez. Raklap, illetve rakat érzékelő szenzorokkal ellátott pálya. Görgő átmérő: 89 mm. Szállítható raklap szélesség 800 mm.

Kivitel: váz – festett; görgők – horganyzott.

(Ábra: illusztráció)

Automata fóliázó gép (7)

Feladata: A görgős pályán érkező raklapok automata fóliázása.

Tulajdonságok:

  • Automata ciklus fólia felfűzés, raklap csomagolás, fólia vágás, fólia hegesztés 
  • Fóliavég pneumatikus rögzítése 
  • Frekvenciaszabályozóval szabályozott kocsi sebesség 
  • Frekvenciaszabályozóval szabályozott forgótányér sebesség
  • Egymotoros változtatható fólia előnyújtás 120%-160%-200%-250%-300% fogaskerékkel változtatható
  • Változtatható fólia feszítés 0-100% a csomagolás 4 fázisában külön-külön
  • Raklap tetejének érzékelése fotocellával 
  • Biztonsági stop a fóliakocsi alaphelyzetében
  • Vezérlő ip54
Automata fóliázó gép
(Ábra: illusztráció)

Biztonsági rendszer (8)

A teljes technológiai sor robot, paletta tároló körül egy biztonsági védőrács, illetve optikai fényfüggöny helyezkedik el. Ez biztosítja azt, hogy a manipulációs térbe belépve a teljes rendszer megáll. Biztonságtechnikai besorolás: SAFETY CAT 4.

(Ábra: illusztráció)

Raklap tároló (9)

Feladata: Az üres raklapok pozícionálása. A rendszerbe való behelyezése kézi/gépi targoncával történhet. A raklapok behelyezése keresztben történik. A tárolók érzékelőkkel ellátottak. A raklapok behelyezése keresztben történik, így a pozícionálásért az 1200 mm-es oldal tartozik. 

Kivitel: festett.

(Ábra: illusztráció)

A technológiát vezérlő szekrény (10)

Egy legalább 1000x1600x400mm-es ipari szekrénybe beépített motorvezérlésekből, és a komplett technológiára megírt programmal rendelkező ipari PLC-ből áll. A technológia fel van készítve a kézi üzemeltetésre is, melynek jelentősége csak a szerviz üzemmódban van. A technológia alap üzemmódja automata. A folyamatirányítást, 10” érintő kijelzőn keresztül lehet beállítani, kezelni. A kijelzőn látható a rendszerben esetleg fellépő üzemzavarok, pld.: levegőnyomás hiány, fázis kiesés, „Vész – Állj” gomb állapot, raklaptároló telítettsége stb. Lehetőség van a fenti hibákat fény és/vagy hangjelzéssel történő figyelmeztetésére is. A technológia rugalmasan állítható a kívánt rakatmennyiségre, zsáktípusokra.

(Ábra: illusztráció)

Szakértő kollegáink, készséggel várják további kérdéseit

Tekintse meg rendszereinket üzemi körülmények között