Robotos palettázó rendszer
A szállítópályáról érkező termék raklapra történő pakolására.
Ipari robot palettázó
Raklapozó robotra van szüksége?
A palettázó robot növeli a hatékonyságot a raklapozási és kezelési folyamatoknál, szinte bármilyen közepes és nehéz raklapozandó termék esetén. 700 kg-ig terjedő teherbírásával a 4 tengelyes robotsorozat ideális különböző tömegű rakományok kezelésére. A cégünk azokkal robotszállítókkal dolgozik együtt akik kifejezetten raklapozásra tervezett sorozatokat fejlesztettek ki, és a sorvégi automatizálás terén szerzett több éves tapasztalatára és szakértelmére támaszkodik.
Raklapozásra optimalizált kialakítás
A vékony kar és az üreges csuklószerelvény révén a robot még szűkös munkaterületekhez is képes hozzáférni és ott tevékenykedni.
Nagy sebesség és még nagyobb teljesítmény
A gyors csuklómozgásnak és tehetetlenségnek köszönhetően maximális sebesség mellett képes nehéz tömeget kezelni.
Saját gyártású manipulátor fejeink
Robot tengelyeinek a száma: 4
Kinyúlás: 3143mm
Teherbírás: 110kg – 700kg
Feladatkörök:
- Szelepes zsák pakolása (Bag gripper fej)
- Szemes termény PP zsák pakolása (Fork gripper fej)
- Doboz pakolása (Vákum fej)
- Raklap pakolás
Ipari robot palettázó
Raklapozó robotra van szüksége?
A palettázó robot növeli a hatékonyságot a raklapozási és kezelési folyamatoknál, szinte bármilyen közepes és nehéz raklapozandó termék esetén. 700 kg-ig terjedő teherbírásával a 4 tengelyes robotsorozat ideális különböző tömegű rakományok kezelésére. A cégünk azokkal robotszállítókkal dolgozik együtt akik kifejezetten raklapozásra tervezett sorozatokat fejlesztettek ki, és a sorvégi automatizálás terén szerzett több éves tapasztalatára és szakértelmére támaszkodik.
Raklapozásra optimalizált kialakítás
A vékony kar és az üreges csuklószerelvény révén a robot még szűkös munkaterületekhez is képes hozzáférni és ott tevékenykedni.
Nagy sebesség és még nagyobb teljesítmény
A gyors csuklómozgásnak és tehetetlenségnek köszönhetően maximális sebesség mellett képes nehéz tömeget kezelni.
Saját gyártású manipulátor fejeink
Robot tengelyeinek a száma: 4
Kinyúlás: 3143mm
Teherbírás: 110kg – 700kg
Feladatkörök:
- Szelepes zsák pakolása (Bag gripper fej)
- Szemes termény PP zsák pakolása (Fork gripper fej)
- Doboz pakolása (Vákum fej)
- Raklap pakolás
Automata robotos palettázó rendszer elemei
Megfogó egységek (1)
MS-F-Gripper 1
- Bag gripper kialakítású – Kétoldali villás kialakítás
- Pneumatikus rendszerű működés
- Könnyen állítható megfogó, befogó méret állítás (pl.: kétfajta méretű termék folyamatos pakolásakor)
- Raklap megfogó (opcionális)
- Egyedi kialakítás is lehetséges
- Rozsdamentes acél és aluminium anyagok felhasználásával készült
Zsák megfogás:
Villás, két oldali kialakítású, pneumatikus működtetésű. Zsákméretre manuálisan állítható bizonyos mértékben (Tervezési időszak alatt egyeztetve). Opcióként választható a manuális állítás helyett szervomotoros automata kialakítás!
MS-F-Gripper-2
- Fork gripper kialakítású – Egyoldali villás kialakítás
- Pneumatikus és szervo motoros kivitel
- Raklapmegfogási lehetőség
- Egyedi kialakítás is lehetséges
- Rozsdamentes acél és aluminium anyagok felhasználásával készült
Zsákrázó pálya (2)
Feladata: A rajta keresztül áthaladó zsákok tömörítése és felkészítése a zsákvasalásra. A szállítópályáról érkező termékek áthaladnak egy négyzet görgős pályán, ahol a zsákokban lévő anyag kitölti az összes tért, ezáltal elérve a legoptimálisabb formát.
Kivitel: festett
(Ábra: illusztráció)
Zsákvasaló szalag (3)
Feladata: A rajta keresztül áthaladó zsákok vasalását végzi. Jellemzően a zsákok alja telítettebb ezért szükséges a zsákok vastagságának homogenizálása. Egymás fölött elhelyezkedő szalagpár között áthaladó zsákok pneumatikus rugók és lengéscsillapító segítségével kerülnek vasalásra. Állítása kézi pneumatika szelep segítségével történik.
Kivitel: festett.
(Ábra: illusztráció)
Zsákbeadó görgős pálya (4)
Feladata: A homogenizált zsákok szállítása a robot megfogási pozícióba (GRIPPER). A zsákok végét ütközteti, így azok pozícióját biztosítja a zsák palettázáshoz.
Kivitel: festett, görgők – horganyzott.
(Ábra: illusztráció)
Robot magasító állványzat (5)
A palettázó ipari robot teljes munkaterületének kihasználása érdekében a robotot a talajszinttől ki kell emelni. Így a görgős pályára nettó 1600-2200 mm magasságú rakat is rakható (Informatív szám, pontos adat tervezéskor). Az emelvény elhelyezése a talajra rögzített. A robothoz alapzat készítése szükséges, amely a Megrendelő feladata. Ez az alapzat felel a robot biztonságos rögzítéséért. Mérete 1500×1500 mm alapterületű legalább 1 méter mélységű vasbeton alapzat. A robot tehetetlenségi nyomatékának kell ellenállnia gyorsulások, illetve vészleállítás esetén történő vészmegállítás idején.
Kivitel: festett.
(Ábra: illusztráció)
Palettázási pozíció/görgős pálya (6)
A kész (még nem fóliázott) rakat pozíciója. Az előkészített üres raklapot ez a pálya tartja mind addig míg a robot elvégzi a zsákok palettázását.
A görgős pálya frekvencia váltóval vezérelt aszinkron hajtással rendelkezik, hogy illeszkedjen a fóliázón lévő hajtott görgős pálya sebességéhez. Raklap, illetve rakat érzékelő szenzorokkal ellátott pálya. Görgő átmérő: 89 mm. Szállítható raklap szélesség 800 mm.
Kivitel: váz – festett; görgők – horganyzott
(Ábra: illusztráció)
Automata fóliázó gép (7)
Feladata: A görgős pályán érkező raklapok automata fóliázása.
Tulajdonságok:
- Automata ciklus fólia felfűzés, raklap csomagolás, fólia vágás, fólia hegesztés
- Fóliavég pneumatikus rögzítése
- Frekvenciaszabályozóval szabályozott kocsi sebesség
- Frekvenciaszabályozóval szabályozott forgótányér sebesség
- Egymotoros változtatható fólia előnyújtás 120%-160%-200%-250%-300% fogaskerékkel változtatható
- Változtatható fólia feszítés 0-100% a csomagolás 4 fázisában külön-külön
- Raklap tetejének érzékelése fotocellával
- Biztonsági stop a fóliakocsi alaphelyzetében
- Vezérlő ip54
(Ábra: illusztráció)
Biztonsági rendszer (8)
A teljes technológiai sor robot, paletta tároló körül egy biztonsági védőrács, illetve optikai fényfüggöny helyezkedik el. Ez biztosítja azt, hogy a manipulációs térbe belépve a teljes rendszer megáll. Biztonságtechnikai besorolás: SAFETY CAT 4.
(Ábra: illusztráció)
Raklap tároló / Automata raklap adagoló (9)
Feladata: Az üres raklapok pozícionálása. A rendszerbe való behelyezése kézi/gépi targoncával történhet. A raklapok behelyezése keresztben történik. A tárolók érzékelőkkel ellátottak. A raklapok behelyezése keresztben történik, így a pozícionálásért az 1200 mm-es oldal tartozik.
Kivitel: festett.
(Ábra: illusztráció)
A technológiát vezérlő szekrény (10)
Egy legalább 1000x1600x400mm-es ipari szekrénybe beépített motorvezérlésekből, és a komplett technológiára megírt programmal rendelkező ipari PLC-ből áll. A technológia fel van készítve a kézi üzemeltetésre is, melynek jelentősége csak a szerviz üzemmódban van. A technológia alap üzemmódja automata. A folyamatirányítást, 10” érintő kijelzőn keresztül lehet beállítani, kezelni. A kijelzőn látható a rendszerben esetleg fellépő üzemzavarok, pld.: levegőnyomás hiány, fázis kiesés, „Vész – Állj” gomb állapot, raklaptároló telítettsége stb. Lehetőség van a fenti hibákat fény és/vagy hangjelzéssel történő figyelmeztetésére is. A technológia rugalmasan állítható a kívánt rakatmennyiségre, zsáktípusokra.
(Ábra: illusztráció)
Szakértő kollegáink, készséggel várják további kérdéseit
